大量的工程实践表明，PLC外部输入、输出设备的故障率远远高于PLC本身的故障率，而这些设备出现故障后，PLC一般不能觉察出来，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后才停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使PLC自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用PLC程序实现故障的自诊断和自处理。
现代的PLC拥有大量的软件资源，如FX2N系列PLC有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器，有相当大的裕量，可以把这些资源利用起来，用于故障检测。性能参数:
1)工作电源：
JMDM-COM40MR：交流9/18V或直流12/24V；
JMDM-COM40MT：交流9/18V或直流12/24V；
3)主控芯片：8位高性能单片机加高速高稳定FPGA可编程阵列电路；
4)程序及数据存储器：32K程序存储器,用于存放数据，30K数据存储器也可以用来保存数据，断电数据不丢失；
6)输出：
JMDM-COM40MR：40路光电隔离继电器输出，输出电压为0～220V，最大输出电流为5A， 输出口状态可回读；
JMDM- COM40MT：40路光电隔离晶体管输出，集电极开路输出形式，输出电压为24/12V，最大输出电流为4A，输出口状态可回读
7）系统稳定性：采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使系统工作稳定可靠，死机自启动时间在1ms之内；
8）接口：1路标准的RS232串行通信接口（抗15KV静电冲击），可直接与电脑或文本显示器等外设通信；可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；
9）工作状态指示灯：1个LED灯。一般用于显示控制器的运行状态；
10）外壳安装尺寸：180mm*125mm*47mm；可用导轨安装或用螺钉固定安装。
部分型号;
Allen-Bradley-39 1746-OW16 C
LAMBDA MP15007 电源
基恩士 DH-220 基恩士
PHOENIX MCR-S-10/50-UI-DCI 变送器
SIEMENS 961-3BA21 模块
SIEMENS 6ES7-134-4FB52-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7-132-4HB12-0AB0 继电器
SIEMENS 6ES7-134-4JB51-0AB0 模块
ACTIVE F96-WB 控制器
SYNCHRONIZING F96-SM 控制器
SIEMENS 6ES7 197-1LB00-0xA0 模块
SIEMENS 6ES7 153-2BA82-0xB0 模块
SIEMENS 6AV6 644-0AB01-2AX0 模块
SOLA SDN20-24-100P 电源
AB 1756-IF8 模块
SIEMENS 6GK1503-3CB00 控制器
SCHNEIDER ACE949-2-2
发那科 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252 操作面板薄膜健
AB 1761NETAIC 模块
西门子 HLXD63S600A 空气开关
西门子 NXD63S120A 空气开关
NI PCI-1407 采集卡
加急运费 加急运费
西门子摩尔 TRANSDUCER 77-16 配件
SCHNEIDER ABE7-R16S210 基板
SCHNEIDER ABE7-R16S210 基板
安川 VARISPEED 606PB3 控制器
AB 1746-P2 控制器
AB 1746-IB16 控制器
AB 1746-OB16 控制器
AB 1756-IB16 控制器
AB 1756-OB16I 控制器
AB 1790D-TN0V2 控制器
AB 1790D-TN4V0 控制器
PRO-FACE GP2301-LG41-24V 触摸屏
FANUC A20B-1007-0930 配件
FANUC A20B-1007-0900 配件
东方 6RK60RGK-CM 配件
三菱 FX2NC-64MT
CONTEC PIO-32/32L(PCI)H 卡件
CONTEC DA16-4(LPCI)L 卡件
欧姆龙 E5CN-Q2MTC-500 配件
ABB REF542 控制屏
6FX2001-5WD13-0AA1配件
6FX2001-5WD13-0AA1配件
6FX2001-5WD13-0AA1配件
6FX2001-5WD13-0AA1配件
6FX2001-5WD13-0AA1配件
6FX2001-5WD13-0AA1配件
基恩士 UD-05 基恩士
基恩士 SV-040L2 配件
施耐德 TM238LFDC24DT 控制器
西门子 6SN1118-0AA11-0AA1 配件
Matrox OP413G1G 板卡
FANUC 46.00 A16B-3200-0270 电路板
图尔克 BI1.5-M8-AP6X-H1141 接近开关
ASEA EG 40-1 模块