在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
变换为可调电压、可调频率的交流电装置。变频器广泛应用于节能、自动化系统及提高工艺水平和产品质量等方面。变频器的问世，使电气传动领域发生了一场技术革命，即交流调速取代直流调速，变频调速被公认为最有发展前途的调速方式。
可编程序控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），它是一种数字运算与操作的控制装置，广泛应用于工业控制的各个领域。PLC 通过软件编程和硬件连接可实现各种复杂的控制任务，控制功能强大，是当代工业控制的三大支柱之一。作为工控产品，变频器和PLC 常配合使用（PLC 作为编程器，变频器作为驱动器），完成各种控制任务。
P L C 与变频器的连接主要方式有：PLC 的数字量输出信号与变频器的数字量输入信号相连；PLC 的模拟量输出信号与变频器的模拟量输入信号相连。实际应用中，就两者正确连接时应注意问题总结如下。同时，变频器运行时会对周围电气设备产生较强的电磁干扰，为防止变频器运行时对PLC 干扰，两者相连接时应重点考虑的问题总结如下。
数字量信号连接应注意的问题
变频器的输入信号中包括对运行/ 停止、正转/ 反转、点动等运行状态进行操作的数字量输入信号（开关型指令信号），这些信号常来自PLC 的数字量输出信号。PLC 通常利用其内部的继电器接点（继电器输出型P L C ）或具有开关特性的元器件（晶体管输出型PLC）与变频器相连，得到运行状态指令，如图1 和图2 所示。在进行数字量信号的连接时应注意：
（1）使用继电器输出型P L C 与变频器相连时，应注意接触不良常带来变频器误动作，因此在实际接线中一定要注意连接可靠。
（2）使用晶体管输出型P L C 与变频器相连时，应注意晶体管本身的电压的高低、电流的大小等限制条件在其范围内，保证系统的可靠性。
（3）设计变频器的输入信号电路时，应尽量避免采用继电器等感性负载，因继电器开闭产生的浪涌电流可能引起变频器的误动作。
（4）当P L C 输出的开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源之间的串扰，应注意对P L C和变频器分开接地，避免两者使用共同的接地线。
模拟量信号连接应注意的问题变频器中的模拟量输入信号，通常指0～10V/5V 的电压信号或0/4～20 ｍＡ的电流信号；这些模拟量输入信号可通过接线端子由外部给定，当变频器与P L C 连接时，这些模拟量输入信号也可来自PLC 的模拟量输出信号，如图3 所示。在进行模拟量的连接时应注意：
（1）阻抗匹配。根据变频器的输入阻抗选择P L C 的输出模块，实现两者的阻抗匹配。
（2）电压范围。当变频器和P L C 的电压信号范围不同时（如变频器的输入信号为0～10V，而PLC 的输出电压信号范围为0～5V 时；或PLC 的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时），需采用串联电阻的方式进行分压，以保证两者在正常电压范围内
部分型号：
PRO-FACE GP2301-LG41-24V 触摸屏
FANUC A20B-1007-0930 配件
FANUC A20B-1007-0900 配件
东方 6RK60RGK-CM 配件
三菱 FX2NC-64MT
CONTEC PIO-32/32L(PCI)H 卡件
CONTEC DA16-4(LPCI)L 卡件
欧姆龙 E5CN-Q2MTC-500 配件
ABB REF542 控制屏
基恩士 UD-05 基恩士
基恩士 SV-040L2 配件
施耐德 TM238LFDC24DT 控制器
西门子 6SN1118-0AA11-0AA1 配件
Matrox OP413G1G 板卡
FANUC 46.00 A16B-3200-0270 电路板
图尔克 BI1.5-M8-AP6X-H1141 接近开关
ASEA EG 40-1 模块
GE IC693ALG442 配件
Teklogix 8255车载终端-2.4G中继 8255车载终端-2.4G中继
FELLER ENGINEERING FP13 控制器
美国 AB Allen-Bradley 196.00 1771-IFE CPU 处理器
AB 2098-DSD-005
OMRON HL-5030 行程开关
OMRON WLCA2-2TH 限位开关
CUTLER HAMMER C320TP1 延時器
PANASONIC AMKB400B10LAK 伺服电机
三星 CSMT－02BB1ABT3 电机
安川 SGMAH-04A1A2B 电机
佳乐 RCP11 003 继电器
西奥多 RM-1212S-3D/Y3G 空气幕
图尔克 BI5-M18-AP6X-H1141/L70 接近开关
鸿海 MD70-12 电源
阿尔法 LP 050-M01-10-111-000 配件
A86L-0001-0287配件
A86L-0001-0287配件
A86L-0001-0287配件
A86L-0001-0287配件
A86L-0001-0287配件
A86L-0001-0287配件
松下 MADDT1207 配件
松下 MSMD022S1C 配件
松下连接器套件 DVOP4290 配件
AB 1794-PS13 配件
AB 1794-ADN 配件
AB 1794-IE8 配件
MAGNETEK GPD315-MVB009 变频器
日本 RORZE 11.00 RD-023MS 驱动模块