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010
产品系列/ 选型指南
1 采用 4 列 2 点沟槽导轨，具有高耐久性※1
采用差动滑动少的 4 列圆弧沟槽 2 点接触导轨。与 2 列哥德
式沟槽 4 点接触导轨相比，额定载重大，具有稳定的使用寿命。
■F/N/B 型
F 型、N 型、B 型在高刚度铝质挤成型框架上配置了 2 根导
轨※2。每根导轨配置 2 个共 4 个轴承单元，可稳定支撑大载荷。
由于大力矩载荷主要在上下方向变换力矩，每个轴承单元所承担
的力矩极小。并且其采用了 4 列圆弧沟槽 2 点接触导轨，即使
承载大力矩载荷也能维持良好的滚动性能，且具有不容易损坏的
结构。
■F8 系列
F8 系列采用新开发的模块式导轨，大幅降低了截面积 ( 为
F10 的 70％ )。导轨沿框架宽度布局，小巧且具有高刚度。
当然也采用了 4 列圆弧沟槽 2 点接触导轨。
※1. T4/T5 除外
※2. F8 系列/F10/B10 除外
2 具有极佳可靠性的绝对系统！
位置检测器采用旋转变压器。采用无
电子零部件和光学元件的简单结构，
具有环境适应性强、故障率低的特点。
结构上不会像光学编码器那样，会因
为电子零部件故障、磁盘结露、黏附
油污等因素而导致检测故障。而且，
由于绝对式规格/ 增量式规格均为相同的厂家规格，采用通用
的控制器※1，因此只需设定参数即可变更规格。
在绝对数据备份电池完全耗尽时，还能以增量式规格动作，即
使万一发生情况，也无需停止生产线，可放心使用。全面改善
了备份电路，电池备份期间增加为 1 年※2。
※1. 增量式专用的 ERCD、RD 系列除外
※2. ERCX、DRCX 除外
3 直接轴联结构
采用滚珠螺杆轴端上直接内装马达的结构。因此缩短了全长，
提高了伺服刚性，并可降低成本。
而且还兼顾了维护性，在加工区可简单更换马达。
4 容易维护
虽然是内置结构，也可以单独更换马达和滚珠螺杆，维护简便
易行。
5 提供各种特定规格
可提供双滑块、宽滑块等各种特别订购规格。
FLIP-X 的特点
011
按用途提供控制器
除机器人程序动作、脉冲列控制外，系列产品还新增了指定点号码动作的定位控制器。此外还可提供用 1 台控制器控制多个机器人
的多功能规格。可根据用途选择最适合的控制器。
Ttype 无框架结构机型
◆ 颇具魅力的小巧、低价机型。
◆ 最适合直接安装在工作台上作为执行机使
用。
Ftype 带高刚度框架机型
◆ 允许负载力矩大，偏置荷载强。
◆ 适用于对机械手臂刚度要求高的直交机器
人和轴全体动作的活动臂。
Rtype 旋转轴机型
◆ 反复定位精度±30sec（0.0083°）。
◆ 不仅可以与其他机器人组合作为旋转轴使用，而且还可
作为转位工作台等使用，具有广泛的用途。
◆ 通过谐波齿轮驱动，实现高刚度、高精度。
YMStype 拉杆式机型
◆ 通过组合 AC 伺服马达和滚珠螺杆，
具有拉杆对主机可以伸缩的结构。
◆ 在拉杆前端安装工具进行搬运作业，
或用拉杆压住工件进行夹持作业等，用途多种多样。
Btype 同步带驱动机型
◆ 最长行程 3050mm。可进行长距离工序间搬运。
Ntype 螺栓旋转型机型
◆ 将中空马达连接滚珠螺杆的螺母，在固定螺丝轴的情况下，旋转
螺母移动。
◆ 无危险速度限制，可进行高速搬运。
行程 2500mm 最高速度 1200mm/sec
◆ 反复定位精度 ±0.01mm
◆ 最大搬运重量 80kg
◆ 标配双载规格