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030
Controllers
产品系列/ 选型指南
控制器
1 简单、最佳的设置
参数设定简单
机器人控制器是雅马哈机器人的专用设计。对机器人动作所需的增益等伺服参数已预设最佳值。无需繁琐的设定和控制方面的知识、
经验，立即可以动作。
加减速度设定简单
加减速度是左右机械寿命的重要系数。设定过高的加速度会缩短机械寿命，过低则不能发挥马达效率，延长产距时间。雅马哈机器人
控制器按机型、负载重量等细致规定了加减速度。只需设定搬运重量参数，即可自动设定考虑了机械寿命和马达功率的最佳加减速度。
这是只有对机器人无所不知的雅马哈才有的贴心设计。
而且水平多关节机器人还配置了区域控制功能，可以根据机械手臂状态，并考虑惯性变化因素，发挥最大性能。
（注：脉冲列输入时，加减速度也需要由用户设定。）
雅马哈控制器的特点
机器人定位控制器机器人驱动器
机器人控制器
TS-S
ERCX RCX221
RCX240/RCX240S
ERCD SR1-X SR1-P RCX222 DRCX
TS-P TS-X RDP RDX
轴 轴
轴 轴 通过 YC-link，在 4 轴控制器上连接 1 轴控制器
1 2
3、4 5 ~ 8
031
2 多种命令方法
雅马哈控制器可以根据用途选择程序、迹点定位、脉冲列等多种控制方法。
3 多功能、扩展性
● 多轴控制器最大可支持 10,000 点，单轴控制器为 1,000 点 (TS 系列为 255 点)。程序数均为最大 100 个。
● 支持 CC-link、DeviceNet、Profibus、Ethernet 等各种网络※。
※ 也有部分机型不支持的网络。
● TS 系列、RD 系列、SR1 系列、RCX 系列采用控制电源和动力电源分离的双电源方式。
● 支持 EU (欧洲) 安全标准 CE 标记，在国外也可放心使用。TS 系列 (TS-S 除外)、SR1 系列、RCX 系列支持第 4 类安全分类。
有关各控制器的详细功能，请参阅 P.349 起的控制器详细说明页。