锚固钻机履带装置由履带、行走减速机、驱动轮、行走架、支重轮、托链轮、张紧装置、引导轮等组成。行走装置的动力由行走液压马达经行走减速机传到驱动轮，带动履带使整个行走装置运行。当运行一段时间后，履带由于磨损而伸长时，可由张紧装置调整其松紧度。可通过加减履带来调整其松紧度。
行走架是锚固钻机履带装置的承重结构，一般由底架和履带架组成，洛阳通山牌履带钻车，通常由高强度钢板焊接而成。工程钻车用履带行走装置的行走架通常有组合式和整体式两种。
组合式行走架底架为框架结构，横梁一般为焊接的箱形梁，履带架通常采用下部敞开的“门”形截面，下面安装支重轮，一端安装行走减速机和驱动轮，另一端安装引导轮。组合式行走架可做成可伸缩式履带行走装置。
可伸缩式履带行走装置一般应用于10吨以上的旋挖钻机，大型挖掘机、履带式起重机、地下连续墙抓槽机等大型设备，这些设备要求作业时稳定性要好，需要将履带向外伸出增大支承面，提高作业稳定性，运输时将履带收回减小运输尺寸，有的特大型设备运输时还需要将两个履带架拆下，以减小运输尺寸和单件运输重量。
车履带装置的构造分析