1、转速要求
转速范围：电机的基本参数中，给出了额定转速n0，频率范围fmax与fmin。电机的频率范围有几种供选择，需要查找不同的产品。当电机的转速范围不能满足实际需要时，可采取串联有级变速组以扩大变速范围。
2、功率要求
功率特性曲线：电机的功率特性曲线决定电机了在各种转速下的输出功率，设计中影响在任何转速下，电机的输出功率大于等于需要功率。虽然在转速范围内电机可以工作，但应注意在恒转矩区低速段工作时，电机的功率因数很低，效率很低，接近最低转速时，效率只有百分之几，电机发热较大，耗费功率较多，不宜应用于经常使用条件下，只有在偶尔短期使用才可以。当不满足此要求时，应采取降速措施，使电机在较高转速时实现低速输出到执行件上。当电机与有级变速串联时，速度分配为高速传动区与低速传动区，速度分配选择传动比，应使电机额定功率最小，需要考虑功率曲线的衔接要合理。
3、精度要求
电机自身精度对输出精度的影响是以总传动比数值正比影响，当电机精度不能满足要求时，降速传动能提高精度，若还不能满足，只好采用伺服电机。
4、响应速度要求
响应速度主要对系统加速性能产生影响。电机的响应参数是以电机输出转矩与自身的转动惯量给出的参数，系统响应应以电机转矩与系统转换到电机轴上的当量转动惯量计算。
5、其他要求
主要是电机的启动特性与防护性能。启动特性：当系统带载荷启动时，由静止、加速到某转速过程中，需要的转矩最大，原因是静止时，运动件的摩擦系数为静摩擦系数，因而启动载荷最大，而正常工作需要的转矩减小很多，若采取较大功率电机浪费太大。为此，可根据要求选择或定做。
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