小鹰 1060 是由中科地联公司研发生产的高精度小型化航磁实时探测系统，该系统采用垂直起降固定翼无人机作为载荷平台，飞机应用灵活，起降条件要求低，飞行效率高，航时 4.5 小时，单架次可完成 350 公里测线任务，并支持全程无人化飞行。同时具备航磁数据的飞行采集、实时补偿、数据后处理等功能。经测试，补偿后标准差可达到 0.06nT 以下，完全满足航空物探标准。 1. 试验效果系统本身提供了多种补偿策略，在传统 16 项系数补偿效果基础上加入 GPS 和高度补偿，实现显示加入 GPS 和高度补偿的数据提升效果显著。标准差 改善比补偿前 0.4518 ------------ 小鹰传统补偿 0.0825 5.48 小鹰 GPS 补偿 0.0259 17.5 小鹰 1060 补偿系统与 AARC510 航磁系统基于同一探头同时分路采集补偿进行了多次平行对比试验。试验结果显示传统 16 项系数补偿效果与 510 补后
效果极为接近，加入 GPS 和高度补偿后，效果已远超 AARC510：标准差 改善比补偿前 0.5535 --------- 小鹰 1060 补偿： 0.0336 16.5 AARC510 补偿 0.1068 5.18 1.小鹰 1060 无人航磁测量系统组成部分： 搭载平台：大载荷垂起固定翼无人机 航磁改装版 航磁部分：高精度铯光泵探头 磁补偿：高灵敏度航磁数据收录及补偿系统 高度计：雷达高度计 处理软件：RGIS 地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力仪。 2. 技术指标航磁系统整体技术性能指标 系统采用航磁定垂直起降固定翼无人机是搭载平台，集成铯光泵测量系统，实时磁补偿系统，高度计以及地面磁基站等配件形成完整的航磁测量系统！一．无人航磁测量系统 1.续航时间：4.5h 2.最大平飞速度：160KM 3.实用升限：5000M 4.单架次测线距离：675KM 5.起降方式：垂直动力系统冗余度 6.搭载平台处理：航磁定制版本 7.尺寸：4.5mX3.5m 8.采样率： 2，10，20，50，100，200，500Hz 可调 9.噪声：静态 20PT/HZ 动态 3-5NT/HZ 10. 最大测量范围：105000 nt 11. 测线精度：1.5 12. 静态噪声水平（四阶差分）：≤0.002nT 13. 补偿后标准差：≤0.08nT 14. 实时磁补偿：补偿后性能不低于 DAARC500、AARC510、AARC51 等，且能够提供相关试验对比依据证明该技术水平；改正比(IR)(总场):10– 20 15. 定位系统：北斗高精度定位模块 16. 定制化安装套件：长度不大于 1.5M 17. 定制化稳定套件：6 级风下保持系统稳定 1.搭载平台：大载荷垂起固定翼无人机翼展 4.5m 全机长 3.5m 最大起飞重量 55Kg（海平面）起降方式 垂直动力系统冗余度动力系统 锂电池、汽油发动机巡航时速 120～150Km 最大时速 160Km 最大升限 5000m 最大续航时间 海平面：6h（空机状态）4.5h(满载状态) 海拔4000m：3小时最大载荷（油+载荷） 15kg 抗风 6-7级设备舱容积 可定制工作温度 -20～50℃ 北斗定位系统 通道 432通道 冷启动时间 ＜25S 信号 BDS B1/B2 热启动 ＜10S 单点定位 平面：1.5M 重捕获 ＜1S 高程：2.5M 初始化时间 ＜5S（典型值） DGPS 精度 平面：0.4M 初始化可靠性 ＞99.9% 高程： 0.8M 差 分 数 据 RTCMv2.3/3.0/3.2 2.航磁部分：高精度铯光泵探头工作原理 自振荡分叉光束铯光泵（无放射性的 Cs-133）补偿前 0.4518 ------------ 小鹰传统补偿 0.0825 5.48 小鹰 GPS 补偿 0.0259 17.5 小鹰 1060 补偿系统与 AARC510 航磁系统基于同一探头同时分路采集补偿进行了多次平行对比试验。试验结果显示传统 16 项系数补偿效果与 510 补后效果极为接近，加入 GPS 和高度补偿后，效果已远超 AARC510：标准差 改善比补偿前 0.5535 --------- 小鹰 1060 补偿： 0.0336 16.5 AARC510 补偿 0.1068 5.18 1.小鹰 1060 无人航磁测量系统组成部分： 搭载平台：大载荷垂起固定翼无人机 航磁改装版 航磁部分：高精度铯光泵探头 磁补偿：高灵敏度航磁数据收录及补偿系统 高度计：雷达高度计 处理软件：RGIS 地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力仪。 2. 技术指标航磁系统整体技术性能指标 系统采用航磁定垂直起降固定翼无人机是搭载平台，集成铯光泵测量系统，实时磁补偿系统，高度计以及地面磁基站等配件形成完整的航磁测量系统！一．无人航磁测量系统 1.续航时间：4.5h 2.最大平飞速度：160KM 3.实用升限：5000M 4.单架次测线距离：675KM 5.起降方式：垂直动力系统冗余度 6.搭载平台处理：航磁定制版本 7.尺寸：4.5mX3.5m 8.采样率： 2，10，20，50，100，200，500Hz 可调 9.噪声：静态 20PT/HZ 动态 3-5NT/HZ 10. 最大测量范围：105000 nt 11. 测线精度：1.5 12. 静态噪声水平（四阶差分）：≤0.002nT 13. 补偿后标准差：≤0.08nT 14. 实时磁补偿：补偿后性能不低于 DAARC500、AARC510、AARC51 等，且能够提供相关试验对比依据证明该技术水平；改正比(IR)(总场):10– 20
