掘进机无人控制系统
国家”十五“、”十一五“期间以来，我国煤矿开采技术及装备取得重大进步。现在自动化、信息化、智能化技术及先进制造技术与巷道掘进技术的深度融合，使煤矿综掘成套装备实现自动化、智能化、减人甚至无人化成为可能。
针对我国煤矿掘进工作面生产过程复杂、开采装备系统庞大、作业环境恶劣等特点，我司经过多方调查、不断努力，总结出了一套通过掘进装备感知、信息传输、动态决策、协调执行、高可靠性等关键技术的综掘成套装备智能系统，根据技术现状提出“无人操作、有人巡视”的智能化掘进生产模式，将实现掘进成套装备巷道控制的智能化远程控制系统。工人只需坐在工作面自动化监控中心即可对所有掘进成套设备进行远程控制。
该系统是掘进机的大脑，它内置智能截割算法、截割记忆算法、应急处理算法、智能探测算法等多种程序算法，通过实时采集、记录、分析各个传感器① 信号等，可准确定位炮头位置、定位掘进机姿态等，继而指导掘进机完成位姿调整、自动定向掘进、断面自动截割成形等一整套掘进作业动作。