不平衡振动的特征：转子的质量不平衡所产生的离心力始终作用在转子上，它相对于转子上静止的，其振动频率就是转子的转速频率，也称为工频（即工作频率），在频谱分析时，首先要找的就是工频成分。其特征有：对于刚性转子，不平衡产生的离心力与转速的平方成正比，而在轴承座测得的振动随转速增加而加大，但不一定与转速的平方成正比，这是由于轴承与转子之间的非线性所致。
在临界转速附近，水泵振幅会出现一个峰值，且相位在临界转速前后相差近180°。振动频率和转速频率一致，转速频率的高次谐波幅值很低，在时域上波形接近于一个正弦波。
固有不平衡：由于各转子残余不平衡的累积、材质不良、安装不当等原因，即使肯富来水泵在制造过程中己对各只转子作了动平衡，但是连接起来的转子系统还是存在固有不平衡。为消除质量不平衡产生的振动，应在平衡机或现场作静平衡和动平衡，加以校正。