1.6*1*0.4m（长*宽*高）
板宽：230mm
1.5千瓦行走电机（两个） 4个电瓶/12V50a
载重1吨
钢制履带底盘结构性能特点：
1.支承主机重量，具有前进、后退、转弯行走之功能；
2.钢制履带采用先进技术生产的建筑机械型，承载能力强、牵引力大、噪音低，具有良好的行驶性能。
3.行走马达总成自由选择，输出扭矩大、行走速度快；
4.底盘钢架结构强度高、刚性好，利用激光切割、数控折弯加工；
5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油；
6.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔；
7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，性好，使用寿命长；
8.弹簧涨紧机构采用螺杆调节，可靠性高。