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名称：GHLM-20 激光测距传感器
（http://www.ct2010.net/product_view_11_110.html）
200M激光测距传感器，适用于远距离测量
产品说明：
传感器数字输出接口：RS232/RS485/RS422(更换接口方式，只需更换通讯电缆即可)
传感器模拟输出接口（可选）:4-20mA/0-2.5V/0-5V/0-10V（可反向输出，可以任意设置4和20MA对应的距离值，即上下限）
传感器开关量输出口（可选）:最多四路，输出方式有5V电压(默认值)、12V电压、与供电电压一致、光耦输出四种方式，输出方式不能通过命令进行修改请提前说明。开关量输出可以能过命令来设置输出触发点、输出状态(大于触发点和小于触发点的的输出状态)。
传感器最大测量频率：10Hz（连续测量时，数据返回时间可以调整，最短100mS，最长105,000mS）
传感器测量方式：连续测量和单次测量两种
传感器操作方式：命令操作和自动操作（上电后自动进入连续测量状态）
激光波长：635nm(620 -- 690nm)
测量精度：正负1mm
测量距离：0.05-- 200m
外形尺寸：133 * 65 * 35mm（安装尺寸可按客户要求做）
电源电压：6-30V
温度范围：-8℃到40℃ (可加做恒温系统，其温度范围可以扩展到-40℃到50℃)
串口设置：9600,n,8,1
可通过命令设置的功能：
>> 传感器地址（一条总线上挂多个传感器时使用）
>> 连续测量返回数据时间间隔（100MS-105S）
>> 量程上下限（只对模拟输出有效，量程上下限分别对应20MA或4MA）
>> 模拟输出方式（只对模拟输出有效），可以使量程上下限分别对应最大电流值、最小电流值，或最小、最大电流值。
>> 测距起始点，可以使返回数据由传感器头部开始，或由传感器尾部分开始算起
>> 开关量输出点及输出方式
>> 每个传感器有唯一的一个序列号，可以通过命令读取。
注：本机标准配置不带模拟输出接口，不带开关量输出接口，如有需要请在定货时说明。
特点：
1、后端接口只用一个DB15（军工级）接口，前端为有机玻璃透明窗，壳体为完整一体。以上特点保证了其密封性；
2、本款测距传感器为统一标准，更改数据输出方式，测量方式等时，只需要更换后端数据电缆即可，无需要对传感器体做任何改动；
3、数据电缆上有透明窗，在传感器工作时可以看到电源、数据接收、数据发送三个指示灯，使工作人员在没有电脑或其他设备的情况下，依然可以对传感器的工作状态一目了然。
注：本传感器可设置的参数
1:可设置地址(适合于多机单总线通讯)
2:可设置量程(可设置最小,最大量程,但只对模拟输出有效)
3:可设置模拟量输出方式, 即可以模拟量随距离增加而增加 或 随距离增加而减小
4: 可设置连续测量状态下,数据返回时间间隔
5:可设置距离测量起始端, 即为前端或尾端为距离起始点本传感器可以通过命令读取型号和生产编号,以查看是否和外标签一致来确定其真伪
