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有平行轴型、一般蜗轮蜗杆型、中空轴蜗轮杆型等三种减速箱
8SDG1-15G
8CSDG2-15G
8CSDG1-25G
8CSDG2-25G
9CSDG1-40G
9CSDG2-40G
9CSDG1-60FP
9CSDG2-60FP
9CSDG1-90FP
9CSDG2-90FP
9CSDG1-120FP
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7GD3B（M）H
7GD3.6B（M）H
7GD5B（M）H
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