点击图片查看原图
而当CPU与GPU融合形成APU，整套计算系统则只需使用一套统一的内存系统，而传统的系统总线也被集成到CPU内部。这意味着所有两者之间通讯的效率都将获得质的提升。换而言之，我们得到了一套结构更简单、性能更强大、成本更低廉的计算系统。
之所以我们要花费大量笔墨在介绍APU的本质上，是因为APU的诞生为嵌入式处理器的飞跃铺平了道路。1．冗余系统
所谓冗余系统是指系统中有多余的部分，没有它系统照样工作，但在系统出现故障时，这多余的部分能立即替代故障部分而使系统继续正常运行。冗余系统一般是在控制系统中最重要的部分（如CPU模块）由两套相同的硬件组成，当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块，取决于系统对可靠性的要求程度。
两套CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主CPU模块，一块为备用CPU模块。在系统正常运行时，备用CPU模块的输出被禁止，由主CPU模块来控制系统的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。
a)冗余系统b)热备用系统
2．热备用系统
热备用系统的结构较冗余系统简单，虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序，但没有冗余处理单元RPU。系统两个CPU模块的切换，是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。两套CPU通过通讯接口连在一起。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，并实现切换，其切换过程一般较慢。
部分型号：
GE IC694ACC310 模块
GE IC695CHS012 模块
Cutler-Hammer JW3250F
施耐德Telemecanique XSA-V11801 失速开关
GE IC695CRU320 模块
AB 2094-BC01-M01-S 驱动器
AB 2094-BM02-S 驱动器
AB 2094-BM01-S 驱动器
AB 1769-L23E-QB1B 模块
施耐德 140CPU65160 配件
AB 2098-DSD-005
AB 1786-TPS
AB 1786-XT
西门子 6ES7972-0BA41-0xA0
Sonde JONSON PLT 056 N 027
ASCO 400325-117
AB 1756-RM/B 模块
莫迪康 PC-E984-258 模块
倍加福 NBN15-30GM50-E2 开关
AB 1769-OF8C 模块
GE IC200MDL650F 模块
松下 MSM5AZP1A 马达
AB 1746-P1 配件
OMRON W4S1-05B 模块
MATROX 750-0203 板卡
motorola FRN1421C 配件
EDWARDS APG-L-NW16 真空计
ABB DSSR122 模块
GE IC693CPU350-CG 配件
parker OEM83-135-MO 马达
GE IC693PWR322G 电源模块
GE IC697PWR711 模块
Moore 42H30
EATON ESR5-NO-31-230VAC 继电器
Westinghouse 2D78522 控制器
Interface板卡 PCI-2756A
clippard ETO-3
Lecroy 9304CM 仪器
enerpac B-3006 配件
AB 1769-OW16
SIEMENS 6FC5211-0AA10-0AA0 配件
SCHNEIDER 140CPS21400
AB 2098-DSD-005 控制器
AB 1734-IB8S 模块
AB 1734-OB8S 模块
AB 1756-HSC 模块
SIEMENS 3RG4014-3AG33 开关
松下 MSM021P1A 配件
基恩士 LK-G30 配件
基恩士 LK-G3001 配件
ABB 3HAC029818-001 驱动控制器
RUSSOUND RSF-62 全频音箱
安川 JEPMC-MP2300S-E 控制器
欧姆龙 E3JK-EL-N 光电传感器
azbil SDC35 温控仪
欧姆龙 CJ1W-PA205R PLC
HORIBASTEC SEC-E50 流量计
HORIBASTEC SEC-MGM 流量计
IC695CMM002-BF配件
IC695CMM002-BF配件
IC695CMM002-BF配件
IC695CMM002-BF配件
IC695CMM002-BF配件
IC695CMM002-BF配件
安川 JRCP-317112 配件
AB 1747-ACN15 配件
Matrox 7030-02 板卡
matrox 750-0203 采集卡
AB 1786-RPA
SCORPION SCOR-13FFM 配件
迈创 METEOR2-1394 配件
松下 MSM5AZP1A 马达
AB 1769-OW16
